Het WK beachvolleybal wordt elke twee jaar gehouden en geldt als een van de hoogtepunten van het sportjaar. Voorafgaand aan het eerste WK in de huidige vorm in 1997 werden tussen 1987 en 1996 al tien WK’s georganiseerd in Rio de Janeiro.
1997
De eerste editie van het WK vond plaats in Los Angeles. De mannen en de vrouwen deelden een prijzenpot van 600.000 dollar en het evenement werd uitgezonden in meer dan 120 landen. Brazilië domineerde het WK met goud voor Para Ferreira en Guilherme Marques bij de mannen en goud voor Jackie Silva en Sandra Pires bij de vrouwen. Paulo Emilio/Paulão Moreira en Adriana Behar/Shelda Bede bezorgden Brazilië twee bronzen medailles.
1999
Marseille was gastheer van het eerste WK dat in Europa werd georganiseerd. Meer dan 50.000 fans kwamen af op het WK aan de Franse zuidkust. Opnieuw was het prijzengeld 600.000 dollar en opnieuw domineerden de Brazilianen bij de mannen. Emanuel Rego won in Frankrijk zijn eerste wereldtitel. Samen met Jose Loiola versloeg hij in de finale de Zwitserse broers Paul en Martin Laciga. Titelverdedigers Para Ferreira en Guilherme Marques wonnen het brons. Shelda Bede en Adriana Behar pakten na het WK-brons in 1997, goud door in de finale het Amerikaanse duo Annett Davis en Johnson Jordan te verslaan.
2001
Het Oostenrijkse Klagenfurt was de locatie voor het eerste WK van het nieuwe millennium. De belangstelling voor het toernooi was enorm, met meer dan 100.000 toeschouwers in vijf dagen tijd. Het Argentijnse duo Martin Conde en Mariano Baracetti doorbrak de Braziliaanse dominantie bij de mannen door in de finale te winnen van Ricardo Santos en Jose Loiola. Adriana Behar en Shelda Bede verdedigden met succes hun gouden medaille. Het zilver ging naar hun landgenoten Sandra Pires en Tatiana Minello, het brons was voor het Tsjechische duo Eva Celbova en Sona Dosoudilova.
2003
Beachvolleybal keerde in 2003 eindelijk terug naar de bakermat, het zonovergoten strand van Copacabana in Rio de Janeiro. Kerri Walsh en Misty May-Treanor doorbraken in nota bene Brazilië de dominantie van de Braziliaanse vrouwen. In de eindstrijd hielden ze Adriana Behar en Shelda Bede af van een derde opeenvolgende wereldtitel. Het brons was voor de Olympisch kampioen van Sydney 2000 Natalie Cook en haar partner Nicole Sanderson. De Braziliaanse fans konden juichen voor Emanuel Rego en Ricardo Santos. Voor eigen publiek verwezen zij de Amerikanen Stein Metzger en Dax Holdren naar het zilver.
2005
In Berlijn werd het prijzengeld verhoogd tot 1 miljoen dollar. Bij de mannen bleef het goud in Braziliaanse handen. Marcio Araujo en Fabio Magalhaes versloegen de Zwitsers Sasha Heyer en Paul Laciga in de eindstrijd. Ook voor het thuispubliek viel er wat te vieren. De Duitsers Julius Brink en Kjell Schneider pakten het brons. De regerend Olympisch kampioenen Kerri Walsh en Misty May-Treanor verdedigden met succes hun wereldtitel in het vrouwentoernooi.
2007
Gstaad bracht het WK naar de Zwitserse Alpen. De Amerikanen Phil Dalhausser en Todd Rogers bevestigden in Zwitserland hun status van topduo. In de finale rekenden ze af met de Russen Dmitri Barsouk en Igor Kolodinsky. Het brons was voor de Australiërs Andrew Schacht en Joshua Slack, na winst in de kleine finale op Emanuel Rego en Ricardo Santos. In Gstaad stonden er voor het eerst geen Braziliaanse mannen op het podium. Kerri Walsh en Misty May-Treanor zorgden ook bij de vrouwen voor Amerikaans goud. Voor Walsh en May-Treanor was het de derde wereldtitel op rij.
2009
In het Noorse Stavanger vormde de haven de bijzondere locatie voor het WK. De Duitsers Julius Brink en Jonas Reckermann schreven in Noorwegen geschiedenis door als eerste Europeanen de wereldtitel beachvolleybal te winnen. In de finale versloegen Brink en Reckermann Alison Cerutti en Harley Marques Silva. Olympisch kampioenen Phil Dalhausser en Todd Rogers moesten genoegen nemen met brons. Op 4 juli, Independence Day, zorgden April Ross en Jennifer Kessy voor een Amerikaans feestje in Stavanger. In de finale versloegen ze Juliana Felisberta en Larissa França. Maria Antonelli en Talita Antunes maakten het podium compleet.
2011
Tijdens het WK 2011 in Rome was Brazilië oppermachtig bij zowel de mannen als de vrouwen. In het imposante Foro Italico waren alle 10.000 stoeltjes bezet voor de beide finales. Het Italiaanse publiek zag hoe Juliana Felisberta en Larissa França na twee zilveren en een bronzen medaille eindelijk wereldkampioen werden. Juliana en Larissa wonnen in de finale van de tweevoudig Olympisch kampioenen Kerri Walsh en Misty May-Treanor. Bij de mannen waren Emanuel Rego en Alison Cerutti de sterksten. Voor Emanuel was het de derde wereldtitel.
2013
Het volleybalgekke Polen was in 2013 het decor voor het WK beachvolleybal. In Stare Jablonki zorgden Robert Meeuwsen en Alexander Brouwer voor een unieke prestatie door als eerste Nederlanders wereldkampioen beachvolleybal te worden. Niet eerder wist een Nederlands team op het podium te eindigen bij het WK. Er stond in Polen geen maat op Brouwer en Meeuwsen. In de halve finale werd in twee sets gewonnen van de Duitsers Jonathan Erdmann en Kay Matysik en in de finale werd in twee sets afgerekend met het Braziliaanse topteam Ricardo Santos en Alvaro Filho. Bij de vrouwen ging het goud naar Chen Xue en Zhang Xi uit China.